ASAM OpenCRG · mobile mapping
De la nube de puntos a la carretera virtual.
- ASAM OpenCRG 1.1.2+formato estándar de superficie vial, ASCII o binario
- Malla de hasta 1 × 1 cmalturas en una malla regular a lo largo de la vía
- LiDAR móvilnube de puntos muy densa y homogénea
- Lista para simulaciónprobada en MSC ADAMS con un modelo de neumático
01 / Del escaneo a la simulación
De una carretera escaneada
a un modelo OpenCRG.
ASAM OpenCRG es el estándar digital para describir de forma precisa y detallada la superficie de una carretera. Generamos archivos OpenCRG a partir de los datos LiDAR de nuestro mobile mapping: una malla regular de elevaciones de hasta 1 × 1 cm a lo largo de la vía, lista para la simulación de vehículos y neumáticos.
Captura con mobile mapping
En la parte trasera del cabezal de sensores del vehículo de mapeo hay dos escáneres láser rotativos. Sus planos de escaneo se cruzan detrás del vehículo, de modo que la calzada se mide desde dos direcciones. Para un modelo OpenCRG, la captura se realiza con una densidad de puntos mucho mayor que en el mapeo estándar.
Nube de puntos densa y homogénea
Nube de puntos de la calzada
El resultado del escaneo es una nube de puntos en formato LAS, que se depura y se clasifica automáticamente. Para el procesamiento posterior solo se conservan los puntos de la superficie de la calzada. Se eliminan la vegetación, los vehículos, el terreno fuera de la calzada y el ruido de medición.
Entrada: nube de puntos LAS
Línea de referencia de la calzada
Una línea de referencia trazada a lo largo de la calzada define la dirección y la extensión del modelo. La posición de cada punto medido de la superficie se expresa respecto a esta línea mediante una coordenada longitudinal y otra transversal.
Posición a lo largo y a través de la calzada
Conversión al formato OpenCRG
La superficie medida se convierte en una malla regular de valores de altura, con una resolución según los requisitos del proyecto, de hasta 1 × 1 cm. El resultado es un archivo OpenCRG listo para usarse en simulación.
Salida: malla OpenCRG
Uso en simulación
Un vehículo virtual recorre el modelo digital de la calzada medida. En MSC Adams podemos observar así cómo las irregularidades influyen en la fuerza entre el neumático y la calzada. La animación ilustra este principio.
Simulación en MSC Adams
02 / Superficies de prueba
Donde un modelo de carretera plano
no basta.
Los adoquines, los pavimentos y los tramos irregulares de las pistas de prueba determinan el comportamiento de neumáticos y suspensiones. El modelo OpenCRG conserva cada piedra y cada junta, de modo que la simulación circula sobre la superficie real.
03 / Entregables
Lo que
recibe.
Un tramo de carretera definido por su inicio y su final, su anchura, pendiente, rumbo y elevación, en un formato compacto que se carga rápido y requiere poca memoria.
Archivo ASCII o binario con la línea de referencia y la malla de elevaciones del tramo medido.
Malla regular en coordenadas u/v, con resolución acordada en cada proyecto.
La nube de puntos primaria con la que se calcula el modelo OpenCRG se entrega automáticamente si la solicita.
04 / Vehículo virtual
Škoda Enyaq,
modelado pieza a pieza.
El modelo de la carretera es una mitad de la simulación. La otra es el vehículo: cinemática del eje, muelles y amortiguadores, rueda y neumático. Con nuestro socio, la Universidad Tecnológica de Brno, proporcionamos modelos virtuales de vehículos que circulan sobre la superficie OpenCRG.
- Cinemática del eje y la suspensión
- Muelles, amortiguadores y silentblocks
- Rueda, buje y neumático
- Modelo completo del vehículo entero Škoda Enyaq iV
- Listo para simulación multicuerpo, p. ej. MSC ADAMS
Socio
Universidad Tecnológica de Brno Modelos virtuales de vehículos para simulación digitaltwin.science05 / Cómo funciona
Usted elige el tramo.
Nosotros entregamos la carretera.
Cuanto más limpia y seca esté la superficie, más fiel será el modelo. Un poco de preparación in situ se nota en los datos.
Al reproducir el vídeo se conectará a YouTube. Abrir en YouTube ↗
- 01
Defina el tramo
Envíenos la ubicación, la longitud y la anchura de la carretera o pista de prueba y la resolución de malla que necesita su simulación.
- 02
Limpie la superficie
Retire hojas, piedras, malas hierbas y otros obstáculos para que la estructura de la superficie quede al descubierto y limpia.
- 03
Fije una fecha
Escaneamos con buen tiempo, nunca con lluvia, nieve o viento fuerte. Una superficie seca evita reflejos e irregularidades que distorsionan los datos.
- 04
Escanear, procesar y entregar
Capturamos el tramo, limpiamos y clasificamos la nube de puntos, generamos la línea de referencia y la malla, y entregamos archivos OpenCRG revisados.
Hablemos
¿Necesita su carretera
en simulación?
Indíquenos qué tramo necesita medir. Acordaremos juntos el alcance del escaneo y del procesamiento.